Vikten av ställdonsynkronisering

Vikten av ställdonsynkronisering
Det finns två metoder för styrning av flera ställdon – parallell och synkron.Parallell styrning matar ut en konstant spänning till varje ställdon, medan synkron styrning matar ut variabel spänning till varje ställdon.

Processen att synkronisera flera ställdon är nödvändig när två eller flera ställdon ska förflyttas med samma hastighet.Detta kan uppnås med två former av positionsåterkoppling – Hall Effect-sensorer och multipelvarvpotentiometrar.

En liten variation i ställdonstillverkningen resulterar i en liten variation i ställdonets hastighet.Detta kan korrigeras genom att mata ut en variabel spänning till ställdonet för att matcha två ställdonsvarvtal.Positionsåterkopplingen är nödvändig för att bestämma hur mycket spänning som krävs för att mata ut till varje ställdon.

Synkronisering av ställdon är viktigt vid styrning av två eller flera ställdon där exakt styrning behövs.Till exempel applikationer som skulle kräva flera ställdon för att flytta en last samtidigt som en jämn lastfördelning över varje ställdon bibehålls.Om parallellstyrning användes i denna typ av applikation, kan ojämn lastfördelning uppstå på grund av varierande slaghastigheter och i slutändan orsaka överdriven kraft på ett av ställdonen.

Halleffektsensor
För att sammanfatta Hall Effect-teorin, sa Edwin Hall (som upptäckte Hall Effect), att närhelst ett magnetfält appliceras i en riktning vinkelrät mot flödet av elektrisk ström i en ledare, induceras en spänningsskillnad.Denna spänning kan användas för att detektera om sensorn är i närheten av en magnet eller inte.Genom att fästa en magnet på motoraxeln kan sensorerna känna av när axeln är parallell med dem.Med hjälp av ett litet kretskort kan denna information matas ut som en fyrkantsvåg, som kan räknas som en sträng av pulser.Genom att räkna dessa pulser kan du hålla reda på hur många gånger motorn har snurrat och hur motorn rör sig.

ACTC

Vissa Hall Effect-kretskort har flera sensorer på sig.Det är vanligt att de har 2 sensorer i 90 grader vilket resulterar i en kvadraturutgång.Genom att räkna dessa pulser och se vilken som kommer först kan du se i vilken riktning motorn snurrar.Eller så kan du bara övervaka båda sensorerna och få fler räkningar för mer exakt kontroll.


Posttid: 2022-aug-17